研学旅行课程是一种基于学生体验的课程模式，它将学生在研学过程中的感知内化为认知，并通过学生的实践将其外化为行动。研学旅行课程的体验特征如下：

1.经验的连续性

研学旅行体验式课程关注学习的过程，关注学习是如何发生和发展的。传统理性主义教育更注重结果，体验式研学旅行课程不仅注重过程，更重要的是这个过程是一个基于经验的连续过程，知识不断发生并在学习者的经验中得到检验。

2.个体与环境的交互性

传统教育学生接触的环境仅限于教师、书本和教室，在一定程度上将学生的学习与现实生活分开。教育不是对知识的分类，而是在特定环境下个人情感、反思、理解和行动的整合。体验式研学旅行拓展了学习空间，从学校到工厂，从景点到博物馆，都将成为课程的宝贵资源，学校不再是学习的单一场所。个人通过各种环境体验获得经验和知识，这些经验的获得为新的行动提供了指南，个体在与环境的互动逐渐了解世界。

3.主体的反思性

体验式研学旅行课程注重主体在行动中的反思性，因为没有反思的行动必然是盲目的。只有让学生理解活动本身的意义，才能充分发挥研学旅行的教育价值。

4.内容的默会性

这个概念是由哲学家波兰尼在《个人知识》中提出的，波兰尼认为人类知识有默会知识和显性知识两种。默会知识本质是一种理解力，我们能够感觉到但无法用语言表达。在研学旅行时，学生不仅要学习显性知识，还要学习从环境体验、活动体验和同伴体验中获得的默会知识，默会知识需要学习者外化才能转化为显性知识。